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之前我介绍过自动化生产线常用的输送机形式,具体可参见自动化生产线方案设计大师:第2.4.5节 物流转运设备大全,但这里要说的这个连杆输送线的原理确实是脑洞大开。
连杆缓存输送线,由链板V型托板、连杆支撑杆、往复机构、升降机构、电机、框架等组成,连杆在输送机上呈小角度的倾斜状态,当V型托板往复运动时,利用两个方向的摩擦力不同,从而实现链板缓慢向前移动,并可以实现缓存功能。
往复机构的驱动采用偏心凸轮实现,电机带动偏心凸轮一直旋转,偏心凸轮带动V型托板往复运动。
为了兼容不同长度的连杆,设置了V型托板升降调节机构,采用丝杆升降机的原理实现高度可调。
下图中的手轮就是用来调节V型托板的高度。
下图是圆弧对接的解决方法
机械其实博大精深,大多数人也只是入门,做自动化生产线设计时,切忌闭门造车,平时多看看同行怎么搞的,特别是国外是否有类似案例,参考一下可是实现事半功倍的效果。
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